Лидаром называют лазерный дальномер, работающий по принципу радара, за исключением того, что первый используется световые, а не радиоволны. Совершая вращательные движения внутри небольшой башни с отверстиями, лидар зондирует пространство в горизонтальной плоскости на все 360 градусов.
Посылая лазерный сигнал, он засекает время, необходимое для достижения лучем объекта и обратного отражения, тем самым высчитывая дистанцию до него. Итоговые результаты обрабатывает процессор, который затем выстраивает систему координат окружающих предметов и создает в программе трехмерный план помещения.
Таким образом, в задачи лазерной навигации входит помощь роботу ориентироваться в сложных помещениях и качественно обрабатывать все зоны пола. Именно поэтому производители внесли в линейку модели, оснащенные лидаром. Причем стоимость такого пылесоса может колебаться от 20 и до 80 тыс.руб.
В чем преимущества и недостатки разработки?
Стоит ли говорить, что такое устройство обладает максимальной точностью и не зависит от уровня освещенности помещения. Дальномер может продуктивно работать в любое время суток, вне зависимости от того, движется ли он по открытым участкам, или под мебелью.
Без минусов тоже не обошлось. Сюда обычно относят сложности с распознаванием некоторых отражающих поверхностей вроде зеркал, стекол или хромированных мебельных ножек. Проблема есть, но она не так критична, да и далеко не все модели пылесосов-роботов страдают такой болезнью.
Если сравнивать обычный робот-пылесос, оснащенный камерой, и тот, где установлен лидар, последний, несомненно, останется в выигрыше. В отличие от камер, установки с лидаром будет не только более детально выстраивать карту, но и убираться тщательней. Он подходит к предметам ближе, оставляя минимальное расстояние, и стараясь аккуратно обходить встречающиеся на пути объекты, не касаясь и не роняя их. К тому же, пылесосы с лидаром, как правило, делят пространство комнаты на несколько зон, и объезжают их дважды по заданной траектории.
